Vene teadlased on loonud ratastel platvormil autonoomse drooni, mis liigub automaatselt aias ringi, leiab puudel rippuvad viljad ja tuvastab nende hulgast haiged või kahjustatud. Ta sai nimeks botANNIC. Kogutud andmete põhjal koostatakse sanitaarkaart põllumajanduskultuuride haiguste kohta. Katsed tegutsevas puuviljafarmis on näidanud, et seire täpsus ületab 80%. Autorite idee kohaselt peaks arenduse kasutamine suurendama tootlikkust ja minimeerima haigustest ja kahjuritest tingitud viljakadusid. Agronoomide sõnul saab seadet kasutada vaid abimehena, aga mitte asendusena. Leiutise kohandamine kasvuhoonetes töötamiseks on keeruline, kuna ratassõidukitel puuduvad roomikud.
Neli klassi
NUST MISISe spetsialistid on koos kolleegidega Tambovi Riiklikust Tehnikaülikoolist (TSTU), Hiina Kaevandustehnoloogia Ülikoolist ja Kõrgemast Majanduskoolist välja töötanud ratastel robotplatvormi nimega botANNIC. See jälgib autonoomselt viljapuuaedade viljade seisundit, tuvastab haiged või kahjustatud viljad ning moodustab saadud andmete põhjal aiandushaiguste kaardi. Nagu testid on näidanud, ületab seadme täpsus 80%.
"Stereokaamera abil, mis kasutab inimese nägemise taasesitamiseks närvivõrke, skaneerib botANNIC puude heitlehiseid ja viljakaid osi, tuvastab puuvõras olevad õunad, paljastades nende küpsusastme ja kahjustuse," ütles osakonna juhataja Ivan Ušakov. NUST MISISe füüsika erialal, ütles Izvestiale.
Õhust võetud: autorobot pakub ettevõtetes keskkonnakontrolli
Kuidas väikeauto keskkonnainspektorit asendab
botANNIC orienteerub iseseisvalt aias, kasutades piirkonna kolmemõõtmelist kaarti, kuid soovi korral saab operaator määrata sellele trajektoori ja marsruudi lõpp-punkti. Platvormi mõõdud – 1.5×1.5 m, kandevõime – 200 kg, elektrimootori võimsus – 500 W. Konstruktsioonis on kasutatud liitiumioonakusid. Droon on varustatud stereokaamera ja hüperspektraalsensoriga, mis võimaldab hoolikalt analüüsida puuviljade välimust ja hinnata nende kvaliteeti vaatlustulemuste põhjal. Aias liikumise käigus kogub droon infot, mis seejärel laetakse platvormi pardaarvutisse ja operaatori tahvelarvutisse.
Ratasplatvormi suur kandevõime võimaldab paigaldada sellele lisavarustust. Näiteks manipulaator puuviljaproovide võtmiseks või koristamiseks.
Süsteem on end edukalt tõestanud föderaalse teaduskeskuse tööstusliku õunaaia territooriumil tehtud katsete käigus. IV Michurin, mis asub Tambovi oblastis. Uurimistulemused avaldatakse mainekas teadusajakirjas Drones.
- Õunte tuvastamiseks lehestiku taustal kõikuva päikesevalguse käes on välja töötatud algoritm esiplaani ala automaatseks valimiseks. Seejärel liigitab süsteem mitmemõõtmelise analüüsi abil puuviljapildid järgmistesse rühmadesse: terve õun (klass 0), mädanenud (klass 1), täpiline (klass 2), putukate poolt kahjustatud (klass 3) või seente kärntõbi (klass 4). Klassifitseerimise täpsus on vähemalt 80%,“ ütles TSTU mehhatroonika ja tehnoloogiliste mõõtmiste osakonna professor Alexander Divin.
Süsteem on loodud töötama nn intensiivsetes aedades, kuhu puud istutatakse tihendatud mustriga. Teadlased kavatsevad varustada botANNICu täiendavate andurite ja laserkiirguriga, millega see suudab hävitada kahjulikke putukaid ja umbrohtu. Tehnoloogia rakendamine peaks kaasa tooma talude tootlikkuse tõusu ja erinevatel põhjustel tekkiva viljakao vähenemise.
õunte koristamineFoto: RIA Novosti / Vitali Timkiv
Abi agronoomile
Plodovoye ettevõtte peatehnoloog Pavel Tjuurin ütles Izvestijale, et praegu toimub puuviljade kvaliteedikontroll puuviljaistandustes käsitsi. Selleks on hotellikoht – ennustaja või entomoloog. Ta kontrollib pidevalt aeda. Tema ülesanne on hoolitseda puude ja viljade seisukorra eest. See peab aga toimima ennetavalt ning ennetama haiguste ja kahjurite esinemist. Näiteks paigaldatakse aeda spetsiaalne püünis liblikale, kui sealt leitakse putukaid, siis töödeldakse puid tõrjevahenditega. Samuti jälgivad nad ilmajaama näitude järgi keskkonnaseisundit.