Üldvõitja: Bullseye meeskond Wageningeni ülikoolist, Hollandist; Visionaarsete kontseptsioonidega vabastiilis ülesanded; Välisimulatsioon osutub väljakutseks suure õppimise eelisega; Kolme päeva jooksul on võrgus üle 500 rahvusvahelise vaataja
(DLG) Koostöös DLG Feldtage'iga ja sel aastal esmakordselt virtuaalses formaadis DLG digitaalsel platvormil peetav 18. rahvusvaheline välirobotivõistlus Field Robot Event, mis on mõeldud rahvusvahelistele üliõpilasmeeskondadele, lõppes kõrgel noodiga, kui kuulutati välja võitjad, mille esitlesid korraldajad Hohenheimi ülikool ja Wageningeni ülikool. 2021. aasta ürituse üldvõitja on Hollandi Wageningeni ülikooli Bullseye meeskond, keda hinnati tema soorituse alusel neljas väliülesandes, mis hõlmasid navigeerimist kõverates maisiridades, sirgetes ridades puuduvate taimedega või ilma, umbrohu ja allapanu tuvastamist. ja sellele järgnev äraviimine neeme. Vabastiilivõistluse, mis on valikuline üritus, mis võimaldab üliõpilasmeeskondadel näidata oma insenerivõimet isevalitud põllumajandusülesande lahendamisel, võitis Münsteri rakenduskõrgkooli Ceresi meeskond oma koristusrobotiga, mis suutis kõrvitsaid tuvastada ja korjata. .
518 rahvusvahelist vaatajat
Üritus meelitas kohale 518 vaatajat üle kogu maailma, kuhu ei kuulunud mitte ainult tehnilised ja akadeemilised spetsialistid, insenerid, ülikooli töötajad ja üliõpilased, vaid ka põllumehed paljudest riikidest. Osalejad, näiteks tootejuhid, osalesid ka otseüritusel, mida kajastasid rahvusvahelised ajakirjanikud, et jälgida robotite esinemist fotorealistlikus simulatsioonikeskkonnas, mis sarnaneb NASA kosmoseuuringute jaoks kasutatavale keskkonnale. Otsevestluse kaudu said vaatajad suhelda 14 rahvusvahelise meeskonnaga Taanist, Saksamaalt, Hollandist, Rumeeniast ja Sloveeniast, samuti ekspertide ja teiste vaatajatega.
Koostööauhind virtuaalsete maisipõldude arendamise eest
Auväärse koostööauhinna pälvis Karlsruhe Tehnoloogiainstituudi (KIT) innovaatiliste välirobotite insenerimeeskond Kamaro Engineering. Koostööauhinnaga tunnustatakse panust virtuaalse maisipõllu arendamisse simuleeritud keskkondades. See töö hõlmas koodi kirjutamist, mis kirjeldas täpselt, kuidas maisitaim ja muud komponendid välja näevad, ning reaalsete efektide loomist, nagu tuul ja varjud, et rakendada mitmesuguseid põllumajanduspõldude stsenaariume, eriti umbrohu tuvastamist ja takistuste tuvastamist.
Kaks kooliealiste talentide võistkonda
Sel aastal moodustasid kaks võistkonda – Carbonite ja Camper Robotic – Saksamaa linnade Hamburgi ja Überlingeni tehniliste talentidega kooliealised lapsed. Camper Roboticu meeskond töötas välja ainulaadse "Segway" tüüpi roboti nimega Field Balancer. Carbonite meeskond hiilgas mitme ülesandega, tulles kokkuvõttes kolmandaks.
„See virtuaalne üritus oli esmaesitlus ning oleme tulemuse ja õpilaste tagasisidega väga rahul. Simuleeritud keskkond on väliroboti jaoks suur osa arendustööst. Usun, et see simuleeritud keskkonnas otse-eetris toimuv sündmus on suurepärane ja väljakutseid pakkuv harjutus, et mitte ainult kindlaks teha, milleks süsteem on võimeline, vaid ka võrrelda seda teiste meeskondadega. Sellel on õppimisel märkimisväärne kasu veel paljudeks kuudeks,” ütles Saksamaa Hohenheimi ülikooli taimekasvatuse tehnoloogia osakonna direktor prof Hans W. Griepentrog.
„Spetsiaalselt selle ürituse jaoks loodud ROS Gazebo simulatsioonikeskkonnad on olnud tudengitiimidele kasulikud ja seetõttu otsustasime need ka pärast võistlust kättesaadavaks jätta, et õpilased saaksid sellel platvormil oma tulevasi välirobotite simulatsioone testida. ” lõpetas prof Griepentrog.
Freestyle’i üritus – tulevikukontseptsioonid
Ürituse raames toimuv vabastiiliülesanne on alati vaatajate esiletõstmine ja pakub akent tulevikku koos visionäärsete välirakenduste kontseptsioonidega, mille on välja valinud ja välja töötanud meeskonnad ise. Võistluse valikuline ülesanne pakkus õpilasmeeskondadele võimaluse näidata oma oskusi enda valitud praktilise väliülesande lahenduse väljatöötamisel. Tänavusel üritusel esitasid vabatehnika ülesanded õpilased videona. Freestyle'i ülesannete hulka kuulus Cerese koristusrobot, mis võitis freestyle'i kategooria. Teiseks tuli Maribori ülikooli FarmBeasti meeskonna poolt välja töötatud pihustusseade, mis suudab ära tunda umbrohu ja pihustamist ainult siis, kui see on vajalik, aidates kaasa mullakaitsele. Kolmandal kohal oli Kamaro meeskond oma Beteigeuze põllurobotiga, kes esitles end modulaarse isekonfigureeruva põllurobotina, millel on mitu lisaseadet, sealhulgas haagisel põhinevad tööriistad.
Rahvusvaheline välirobotiüritus on rahvusvaheline välirobotite võistlus, mis hõlmab erinevaid väliülesandeid. Roboti kõverate viljaridade vahel navigeerimine, umbrohtude või lihtsalt prügi objektide äratundmine ja objektide kaardistamine georeferentsi abil on osa väljakutsetest, mida põllurobotid sensorite ja algoritmide abil lahendavad. Teabe reaalajas tõlgendamine, näiteks kaamera abil umbrohu määramine, on keeruline ja nõuab mitu kuud eelnevat arendustööd. Järgmine ülesanne nõudis umbrohu ja allapanu eemaldamist, kus on vaja tööriista käitavate täiturmehhanismide täpset tarkvaralist juhtimist. Väljakutseks on päevaandmete intelligentne mõtestamine, mis tähendab, et robot tõlgendab antud teavet ja teeb optimaalseid otsuseid. Peamised hindamiskriteeriumid olid keerukus, jõudlus ja põllumajanduslik kasulikkus.
Võistluse videod on saadaval
Soovi korral videod kolmepäevasest väljarobotite üritusest, mis sisaldavad kõiki simuleeritud väljakuülesandeid, kohtunike kommentaare ja võistkondade poolt vabastiili ülesande jaoks saadetud videoid, on DLG veebiplatvormil iga ürituse päeva kohta eraldi linkidena saadaval:
8. juuni: navigeerimine kõverate ridadega maisipõllul; Sirged read puuduvate taimedega. on siin
9. juuni: umbrohu ja objektide tuvastamine ning georefereerimine; äraviimine neemele. on siin
10. juuni: Freestyle'i üritus. on siin
Täielik teave viie kategooria võitjate ja nende punktisummade kohta on saadaval aadressil. https://www.fieldrobot.com/event/
Rahvusvaheline põllurobotite üritus toimus DLG digiplatvormil, mis on koduks ka suuremahulistele digitaalsetele põllumajandusüritustele. Platvorm on ühendusplatvorm, mis pakub oma kasutajatele nii toote sisu kui ka individuaalset, rühma või avalikku suhtlust.
Praktiline välirobotite uurimine alates 2003. aastast
2003. aastal Hollandi Wageningeni ülikooli algatatud põllurobotite võistlus katsetab teedrajavaid robootika- ja täppisviljeluse tehnoloogiaid reaalsetes tingimustes ning annab noortele teadlastele võimaluse kaaslastega oma ideid vahetada ja arendada. Sarnaselt väliüritusega oli ka virtuaalsel üritusel võistlejatel võimalus suhelda nii omavahel kui ka rahvusvaheliste vaatajatega. See suhtlus on sündmuse oluline osa ja aitas neil oma kontseptsioone edendada.
Alates 2021. aastast DLG-Feldtage'i näitusel toimuv 2014. aasta välirobotite üritus pakkus robotitele ja nende leiutajatele nõudlikke virtuaalteste, aga ka põnevat meelelahutust virtuaalsetele vaatajatele.]