Great Lakes'i puuvilja-, juurvilja- ja taluturu EXPO oli sel aastal päris maiuspala.
Tundsin energiat enda ümber ja enda sees – pärast aastat või kahte ilma konverentsideta ei saanud ma aru, kui väga ma igatsesin olla teiste kasvatajate ja ag-professionaalide läheduses. Kindlasti oli hea tunne.
Dan Brainard Michigani osariigi ülikooli aiandusest kutsus kokku mõned meie piirkonna parimad ja säravamad, et rääkida umbrohutõrjest, ning tehnoloogia võlu kaudu saime kuulda ka California eksperdilt. Selles artiklis kirjeldan robotrobotite põhitüüpe, näiteid selle kohta, milleks need on võimelised ja kuidas neid Californias kaubanduslikult kasutatakse.
Steve Fennimore California ülikoolist Davis töötab kasvatajatega, kes kasutavad neid umbrohuroboteid köögiviljades. Kõigepealt tegi ta mõned erinevused erinevate robotrobotite vahel. Esimesed, madalaima keerukuse tasemega, on kaameraga juhitavad haakeseadmed (foto 1). Neid pukseeritakse traktori taga kolmepunktikonksu abil ja tööriistariba liigutatakse vasakule ja paremale (sõidusuunaga risti) hüdrosilindrite abil. Liikumist juhivad kaamerad, mis “näevad” saaki, hoides tööriistad kärpimisrea keskel. Kaameraga juhitavad rohijad hoiavad traditsioonilisi rohimistööriistu rea keskel.
Järgmisena on keskmise keerukusastmega traktorile paigaldatud reasrobotid (foto 2, pildil üleval). Needki pukseeritakse kolmepunktikonksuga traktori taha, kuid traditsioonilisi rohimise tööriistu ei kasutata, pigem on iga rea jaoks kaamera ja kaamera juhib üksikute taimede vahele liikuva terasetüki. Traktorile paigaldatavad reasrobotkultivaatorid vajavad inimest, kes traktorit juhiks või juhiks.
Suurima keerukusega umbrohurobotite viimane tüüp on autonoomsed robotrobotid (foto 3). Need masinad ei vaja traktorit ega operaatorit ning kui põllukaart on sisestatud, liiguvad nad iseseisvalt läbi põllu tundide kaupa, päeval või öösel. Praegu saavad need autonoomsed robotrobotid kanda traditsioonilisi umbrohutõrjevahendeid (pühkimismasinad, sõrmrohumasinad jne), mitte kaameraga juhitavaid lõiketerasid, mis iga taime vahele rohivad.
Fennimore on läbi viinud palju katseid ja ta jagas oma andmeid iga tööriista jaoks kuluva aja kohta. Aakri salati kasvatamine maksab umbes 439 dollarit aakri kohta. Sellest kogu umbrohutõrjeajast kulub käsitsi umbrohutõrjeks 68%, 9% traktoriga kasvatamiseks ja 22% umbrohutõrjeks. Käsitsi rohimine on umbrohutõrje peamine kulu.
Fennimore tuvastas kolm erinevat robotrobotit, mida Californias kasutatakse. Stout (foto 2) on traktorile paigaldatav reasisene robotrobot. Titan (foto 4) on samuti traktorile kinnitatav rearobot, kuid sellel on oma traktor, ja Dino on autonoomne traditsiooniliste tööriistadega robotrobot (foto 3). Fennimore jagas tema ja Richard Smithi katsete tulemusi, mis näitasid, mida need kolm masinat suudavad.
Masinate jõudlus oli muutlik (nagu põllutöögi). Näiteks ühes kommertspõllul tehtud katses eemaldas Titan masin 69% reas olevast umbrohust ja vähendas käsitsi rohimise aega umbes poole võrra (võrreldes traditsioonilise ridadevahelise harimisega), kuid teises katses eemaldas see ainult 31% umbrohust. reas ja vähendas käsitsi rohimise aega umbes 10%.
Teises uuringus eemaldas ridadevaheline traktoriharimine peenralt 66% umbrohust ja Titan 91%. Selles katses vähendas Titan käsitsi umbrohutõrjet umbes poole võrra võrreldes reatraktori harimisega. Teises kommertspõldkatses eemaldas Stout 98% reasisesest umbrohust ja vähendas käsitsi umbrohutõrje aega umbes poole võrra võrreldes reavaheliste traktoritega kultiveerimisega (kuigi ühes teises käigus vähendas see umbrohtu 52% – tulemused on jällegi erinevad). Dino oli varustatud sõrmrohutitega ja see eemaldas 61% umbrohust, võrreldes ridadevahelise traktoriharimisega, mis eemaldas 41% umbrohust.
Fennimore avaldas muljet nende masinate võimest töötada täpselt suure umbrohutihedusega põldudel. Juulis oli salatipõld portulakiga üle ujutatud (foto 5). Ta arvas, et nad peavad katse katkestama, kuna arvuti ei suutnud salatitaimedel ja umbrohtudel vahet teha, kuid Stouti ettevõte arvas, et suudab seda teha. Tavaline traktoriharimine ei eemaldanud tõhusalt ühtegi reas olevat umbrohtu, kuid Stout eemaldas 76% reasisesest umbrohust. Suure umbrohutihedusega kulus põllule jõudmiseks kaua aega – tavaline traktori harimine nõudis 78 tundi aakri kohta, Stout aga 30 tundi aakri kohta. Kuigi üldiselt on Steve’i ümbruse kasvatajad avastanud, et traktorile paigaldatud robotrobotid suudavad 10 aakri suuruse põllu harida 8–10 tunniga.
Fennimore ütles, et laiendusspetsialistina hoolib ta tootmiskuludest; Isegi kui need robotrobotid teevad imesid, ei ole need kasvatajatele kasulikud, kui need suurendavad tootmiskulusid liiga palju.
Ta viitas uuringule, milles võrreldi robotrobotite kulusid käsitsi rohimisega salatis (Tourte et al., ülevaates). Nad arvavad, et käsitsi umbrohusalat maksab keskmiselt 161 dollarit aakri kohta. Seejärel arvutasid nad välja kolme erinevat tüüpi traktorile paigaldatud reasrobotrobotite kulud – need kõikusid 166–204 dollarit aakri kohta (sealhulgas traktor, operaator, masina- ja hoolduskulud). Nende masinate kasutamine võib vähendada käsitsi umbrohutõrje kulusid 100 dollarini aakri kohta, kuid umbrohutõrje kulud robotrobotite abil jäid vahemikku 266–304 dollarit aakri kohta.
See tähendab, et robotrohutite kasutamine maksab rohkem kui käsitsi rohimine. Miks siis mõned California kasvatajad need robotrobotid kasutusele võtavad?
Fennimore uuris ja mõtles, et välja selgitada, miks. Ta leidis küsitluse tegevjuhtide seas, milles küsiti, miks nad tahavad tehnoloogiat kasutusele võtta (Economist, 1). Nad ütlesid, et masinad võivad vähendada riske (vähem inimesi saab vigastada), olla töökindlamad kui töötajad ja aitavad muuta kulud prognoositavamaks. Lisaks näitavad herbitsiidid vähenevat tulu ja vähem noori ihkab käsirohijaks saada.
Kuna need robotrobotid nõuavad investeeringuid (Stouti standardmudel maksab 350,000 XNUMX dollarit), sõlmivad mõned ettevõtted masina kasutamise lepingu – sarnaselt sellega, kuidas te rendiks kohandatud pihusti või harvesteri.
Praegu on need autonoomsed robotrobotid ja traktorile paigaldatud reasrobotid koondunud meie riigi suurimatesse köögiviljatootmispiirkondadesse Lõuna-Californias ja Arizonas. Kuid ma rääkisin Stouti tegevjuhi Brent Sheddiga ja ta ütles mulle, et neil on masinad Floridas ja Georgias ning neil on huvi Kesk-Läänest. Nii et me näeme, kuidas need robotrobotid levivad.
— Sam Hitchcock Tilton, VGN korrespondent